Posted on

ช่วยทำให้หุ่นยนต์หลบหลีกการชนกัน

movie-online

George Konidaris ยังคงจำข้อเสนอเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่ทำให้สิ้นหวังได้

ดูหนังออนไลน์ “ เมื่อคุณยังเป็นเด็กนักเรียนอายุน้อยและก็อยากพัฒนาโปรแกรมหุ่นยนต์อย่างแรกที่ทำให้ท่านซาบซึ้งใจเป็นความไม่สมหวังครั้งใหญ่ที่คุณไม่อาจจะทำเป็นกับหุ่นยนต์ตัวนั้น” เขากล่าวนักหุ่นยนต์แบบใหม่ส่วนมากปรารถนาตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์แก้งานที่สลับซับซ้อนและก็น่าดึงดูด แม้กระนั้นปรากฎว่าการย้ายที่พวกมันผ่านอวกาศโดยไม่ชนกับวัตถุนั้นยากกว่าที่คิดโชคดีที่ Konidaris มีหวังว่านักหุ่นยนต์ในอนาคตจะมีการเริ่มที่น่าเร้าใจเยอะขึ้นเรื่อยๆในสนาม โน่นเป็นด้วยเหตุว่าราวๆ 4 ปีที่ผ่านมาเขาได้ร่วมจัดตั้ง Realtime Robotics ซึ่งเป็นสตาร์ทอัพที่จัดการกับปัญหา “การวางเป้าหมายการเคลื่อนไหว”

ดูหนังออนไลน์ฟ สำหรับหุ่นยนต์บริษัท ได้คิดค้นโซลูชันที่ช่วยทำให้หุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนแปลงทางของพวกเขาได้อย่างเร็วเพื่อเลี่ยงวัตถุตอนที่พวกมันเคลื่อนไปยังจุดหมาย ตัวควบคุมแบบเรียลไทม์เป็นกล่องซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับโรบ็อตหลายชนิดและก็ประยุกต์ในสิ่งแวดล้อมแบบไดนามิก “ กล่องของพวกเราใช้งานหุ่นยนต์ตามโปรแกรมของลูกค้าแค่นั้น” Konidaris ซึ่งเดี๋ยวนี้ปฏิบัติหน้าที่เป็นหัวหน้าหุ่นยนต์ของ Realtime ชี้แจง “ มันดูแลการเคลื่อนไหวความเร็วของหุ่นยนต์ตรวจหาเครื่องกีดขวางตรวจหาการชน ลูกค้าของเรา ทุกคนจะต้องบอกเป็น “ฉันอยากให้หุ่นยนต์ตัวนี้เคลื่อนมาตรงนี้” “เทคโนโลยีการเปิดใช้งานที่สำคัญของเรียลไทม์เป็นการออกแบบวงจรที่ไม่มีใครเหมือนซึ่งเมื่อรวมกับโปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่เป็นเจ้าของแล้วจะส่งผลอย่างกับมอเตอร์แบบปลั๊กไฟอินสำหรับหุ่นยนต์ นอกเหนือจากการช่วยสนองตอบความมุ่งหวังของนักหุ่นยนต์ตาพองและหลังจากนั้นก็ให้เทคโนโลยีนี้ยังแสดงถึงความรุ่งโรจน์ขั้นต้นของหุ่นยนต์ซึ่งสามารถปฏิบัติงานได้อย่างมีคุณภาพในสิ่งแวดล้อมที่เปลี่ยนช่วยทำให้หุ่นยนต์ไปไหนมาไหนKonidaris ไม่ใช่คนแรกที่ห่อเหี่ยวเกี่ยวกับปัญหาเรื่องการวางแผนขยับเขยื้อนในหุ่นยนต์ นักค้นคว้าในสาขานี้ปฏิบัติงานมา 40 ปีแล้ว ในตอนสี่ปี postdoc ที่ MIT Konidaris ได้ดำเนินการร่วมกับ School of Engineering Professor ในด้านการสอนที่เยี่ยม Tomas Lozano-Perez ซึ่งเป็นผู้ก่อตั้งในสาขาที่เผยแพร่เอกสารเกี่ยวกับการวางเป้าหมายการเคลื่อนไหวก่อนที่จะ Konidaris จะเกิด มนุษย์เลี่ยงการชนกันเพื่อรับ Konidaris ทำให้เห็นว่าการคว้าเบียร์สดจากตู้แช่เย็นอย่างง่ายๆนั้นจำต้องใช้งานหลายประเภทตัวอย่างเช่นการเปิดตู้แช่เย็นการจัดตำแหน่งให้ร่างกายของคุณเอื้อมเข้าไปหลบหลีกวัตถุอื่นๆในตู้แช่เย็นแล้วก็ตกลงใจว่าจะคว้ากระป๋องเบียร์สดตรงไหน “ คุณจะต้องคำนวณมากยิ่งกว่าหนึ่งแผนจริงๆ” Konidaris กล่าว “ คุณอาจจำเป็นต้องคำนวณหลายร้อยแผนเพื่อได้สิ่งที่คุณปรารถนา …มันแปลกมากมายที่สิ่งที่ง่ายที่สุดที่มนุษย์ทำวันละหลายร้อยตอนนั้นจำต้องใช้การคำนวณอย่างมากมาย” ในด้านหุ่นยนต์ปัญหาด้านการวางแผนเคลื่อนนั้นเกี่ยวกับพลังการคำนวณที่จำเป็นจะต้องสำหรับเพื่อการทดลองบ่อยมากเมื่อหุ่นยนต์เขยื้อนผ่านอวกาศ ในแต่ละขั้นตอนของทางที่คิดแผนไว้การทดลองจะช่วยสำรวจว่าการเคลื่อนนิดๆหน่อยๆจะก่อให้หุ่นยนต์ชนกับวัตถุบริเวณหรือเปล่า การทดลองดังกล่าวข้างต้นเป็นแรงจูงใจให้นักค้นคว้าคิดอัลกอริทึมที่สลับซับซ้อนเยอะขึ้นเรื่อยๆในตอนไม่กี่ปีให้หลัง แม้กระนั้น Konidaris มั่นใจว่าเป็นแถวทางที่มิชอบ “ ผู้คนบากบั่นทำให้อัลกอริทึมฉลาดหลักแหลมขึ้นและก็สลับซับซ้อนขึ้น แต่ว่าโดยธรรมดาแล้วโน่นเป็นสัญญาณบอกว่าคุณกำลังเดินไปผิดทาง” Konidaris กล่าว “ ไม่ใช่เรื่องปกติที่แนวทางที่มีความสลับซับซ้อนระดับสูงสามารถไขปัญหาอย่างงั้นได้” Konidaris ออกมาจาก MIT ในปี 2014 เพื่อร่วมแผนกที่ Duke University แม้กระนั้นเขายังคงปฏิบัติงานร่วมกับนักค้นคว้าจาก MIT’s Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) Duke ยังเป็นที่ที่ Konidaris ได้เจอกับ Sean Murray ผู้ร่วมตั้ง Realtime, Dan Sorin และก็ Will Floyd-Jones ในปี 2558 ผู้ร่วมจัดตั้งขึ้นได้ร่วมมือกันสร้างชิปคอมพิวเตอร์รูปแบบใหม่ที่มีวงจรที่ดีไซน์มาโดยเฉพาะอย่างยิ่งเพื่อกระทำการทดลองการชนกันหลายครั้งที่จำเป็นจะต้องสำหรับการเปลี่ยนที่หุ่นยนต์โดยสวัสดิภาพผ่านอวกาศ วงจรที่ระบุเองสามารถจัดการพร้อมกันไปกับการทดลองการชนกันของการเคลื่อนไหวสั้นได้อย่างมีคุณภาพเยอะขึ้น “ เมื่อฉันออกมาจาก MIT ไปพบ Duke สิ่งหนึ่งที่ทำให้ฉันรู้สึกไม่ดีเป็นในขณะนี้การวางเป้าหมายการเคลื่อนไหวนี้ควรจะได้รับการปรับปรุงจริงๆ” Konidaris กล่าว “ มันมาจากประสบการณ์จำนวนมากที่ MIT โดยตรง ดูหนังออนไลน์ฟรี

ฉันอาจไม่สามารถที่จะเขียนเนื้อหาของบทความเกี่ยวกับการวางเป้าหมาย

การเคลื่อนไหวก่อนที่จะฉันจะไป MIT ได้” นักค้นคว้าได้ริเริ่มตั้งขึ้น Realtime ในปี 2559 และก็ได้นำ Peter Howard MBA ’87 ซึ่งเป็นผู้มีประสบการณ์ในอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ซึ่งตอนนี้ครองตำแหน่ง CEO ของ Realtime รวมทั้งยังนับว่าเป็นผู้ร่วมตั้งอีกด้วย “ ฉันต้องการเริ่ม บริษัท ในบอสตันเนื่องจากว่าฉันรู้จัก MIT แล้วก็มีงานด้านหุ่นยนต์เกิดขึ้นตรงนั้น” โคนิดาริสซึ่งย้ายไปที่มหาวิทยาลัยบราวน์ในปี 2559 กล่าว“ บอสตันเป็นศูนย์กลางด้านหุ่นยนต์ มีความรู้ความเข้าใจในแคว้นจำนวนมากรวมทั้งฉันรู้สึกว่ามากไม่น้อยเลยทีเดียวเป็นเนื่องจาก MIT มาอยู่ตรงนี้ปริญญาเอกจาก MIT เปลี่ยนเป็นคุณครูในสถานศึกษาในพื้นที่รวมทั้งเขาเหล่านั้นก็เริ่มโปรแกรมหุ่นยนต์ เอฟเฟกต์โครงข่ายนั้นเข้มแข็งมากมาย” การถอดกักขังหุ่นยนต์เดี๋ยวนี้ลูกค้าของ Realtime โดยมากอยู่ในอุตสาหกรรมยานยนต์การสร้างรวมทั้งโลจิสติกส์ หุ่นยนต์ที่ใช้โซลูชันของเรียลไทม์ทำทุกสิ่งทุกอย่างตั้งแต่การเชื่อมเฉพาะจุดไปจนกระทั่งการตรวจตราไปจนกระทั่งการถือผลิตภัณฑ์จากถังที่มีไว้เพื่อใส่ขยะภายหลังที่ลูกค้าซื้อกล่องควบคุมแบบเรียลไทม์แล้วพวกเขาจะโหลดไฟล์ที่ชี้แจงการกำหนดค่าเซลล์แนวทางการทำงานของหุ่นยนต์เนื้อหาเกี่ยวกับหุ่นยนต์ดังเช่นเครื่องไม้เครื่องมือปลายแขนรวมทั้งงานที่หุ่นยนต์กำลังทำงานอยู่ เรียลไทม์ยังช่วยจัดวางหุ่นยนต์แล้วก็เซ็นเซอร์ที่มากับพื้นที่ดำเนินการได้อย่างเหมาะควรที่สุด Konidaris บอกว่า Realtime สามารถลดขั้นตอนการประยุกต์หุ่นยนต์จากเฉลี่ย 15 อาทิตย์เหลือหนึ่งอาทิตย์เมื่อหุ่นยนต์ดำเนินงานแล้วกล่องของเรียลไทม์จะควบคุมการเคลื่อนไหวทำให้สามารถหลบหลีกการชนได้ในทันที“ คุณสามารถใช้กับหุ่นยนต์ตัวใดก็ได้” Konidaris กล่าว “ คุณพูดว่ามันจำเป็นต้องไปที่แห่งไหนแล้วพวกเราจะจัดแจงที่เหลือเอง” เรียลไทม์เป็นส่วนใดส่วนหนึ่งของแผนการติดต่อประสานงานอุตสาหกรรม (ILP) ของ MIT ซึ่งช่วยทำให้ บริษัท ต่างๆสามารถเชื่อมต่อกับคู่ค้าในอุตสาหกรรมขนาดใหญ่รวมทั้งพึ่งจะร่วมตัวกระตุ้นการเริ่มต้นระบบ STEX25 ของ ILP ด้วยการเปิดตัวครั้งใหญ่ไม่กี่เดือนด้านหน้าความระทึกใจของกลุ่มเรียลไทม์มีเหตุที่เกิดจากความศรัทธาสำนักงานไขปัญหาโดยเบื้องต้นเทียบเท่าการวางแผนเคลื่อนจะปลดล็อกแอปพลิเคชันใหม่ๆสำหรับสาขาหุ่นยนต์